Село Васильевское 450 лет развивалось как торгово-промысловое, всегда было большим и богатым. История села связана с именами Андрея Рублёва, графов Шереметевых , А.С. Пушкина, царя Александра II, М.В. Фрунзе.Визитная карточка села – церковный ансамбль из трёх храмов и колокольни, в Троицком соборе в течение 150 лет находились более двух десятков икон кисти Андрея Рублёва.Сохранились постройки времён управления Васильевской волостью графами Шереметевыми.На средства жителей, собранные «в шапку», в 1913 году был установлен памятник царю-освободителю Александру II в знак уважения и благодарность за отмену крепостного права.В селе сохранились необычные памятники истории 18-19 веков. Это фрагмент «бульварной» дороги Лух - Нижний Новгород, построенной во времена Екатерины II. Это пруд в центре села, выкопанный крестьянами вручную в 18 веке.